На самом деле, практическая русская транскрипция японского не так уж и сложна, как и перевод с ромадзи на киридзи. В Википедии в статьях Система Поливанова и Ромадзи вполне полно освещается данный вопрос. В общем, рекомендуется к ознакомлению.

Также, 丸 - не только круг, но и суффикс для кораблей [водных] Х)
И ещё. 折衝 - せっしょう, сэссё: - переговоры. Словарь Лаврентьева ещё говорит, что 折衝する так же "сношения" =).

Хорошый язык. Мне нравится.

miode, естественно, в японском языке некоторые иероглифы могут иметь несколько значений, как и отдельные звучания слов могут иметь несколько значений. Но, например, в словаре «Яркси» сочетание иероглифов 殺生 переводится как
1. будд. Умерщвление живого существа (охота, рыбная ловля, убой скота и т.п.).
2. ~na жестокий, бессердечный.
В свою очередь, иероглиф 丸 [GAN] изначально несёт смысл чего-то круглого, т.е. maru - круг, marui - круглый. В сочетаниях тоже даёт много намёков на округлости: 弾丸 - dangan - пуля, снаряд; 砲丸 - hougan - [пушечное] ядро; 丸薬 - gan'yaku - пилюля; 日の丸 - hinomaru - солнечный круг (о флаге Японии); 丸括弧 - marugakko - круглые скобки; 丸木 - maruki - круглое бревно.
Также, этот иероглиф служит описанием чего-то полного: 丸勝ち - marugachi - разг. полная победа (типа flawless victory :D); 丸儲け - marumouke - чистая прибыль; 丸っ切り - marukkiri - с отриц. абсолютно, совершенно, нисколько.
И уже в самом конце словарной статьи упоминается его применение в качестве суффикса к названиям японских гражданских судов, например: 朝日丸 - asahimaru - Асахимару (что-то вроде судно «Утреннее Солнце»).

Исходя из всего этого, можно предположить, что имя Сэссё:мару несёт в себе смысл навроде прирождённого убийцы или охотника, причём, последнее кажется более близким по смыслу, коли в Инуясе мифология завязана на демонах-собаках.

А вообще, да, язык японский хорош тем, что в большей степени оперирует образами, которые можно пытаться описать различными эпитетами, но так и не суметь передать всего смысла в полной мере.